本作是由《超级机器人大战系列》作品中登场的原创角色构成的OG系列作品之一。虽为该系列第3作，但标题并非《超级机器人大战OG3》。而是将PS2上的前两作合集《超级机器人大战OGS》（下文简称：OGS）视为“第1次”，本作则顺理成章地成为《“第2次”超级机器人大战OG》。剧情上则是第2.5作：《超级机器人大战OG外传》的延续。
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